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這次的「聯合報矽谷台中房屋二胎>機器人營」我們期待而且準備了很久。
打從暑假開始，我就迫不及待的開始做行前的準備。不論是蒐尋FRC相關的資料，還是關於加州當地的天氣，只要是和行程相關的事，一樣都沒少。宋老師在我們遠赴美國取經前教授的「行前程式訓練班」我也是一堂都沒缺席。
終於到了離開台灣的那一天，我把行囊再做了最後的檢查後，綁上了聯合報的紅色行李帶，帶著興奮且期待的心新北市房屋二胎情，到了台灣桃園國際機場。
在漫長的航程，我甚至為了要一下飛機就將時差調整好，時時刻刻都在和睡魔奮鬥。經過三天在舊金山的精彩旅遊，我們終於要展開為期一週的「FRC機器人研習營」。
第一天，在 Monta Vista 機器人社的學生的解說下，我們對FRC這個比賽有了初步的了解。首先，他們用一個簡報來解釋在工作環境應有的安全概念。他們說，自己的安全比自己的工具的安全重要，而自己工具的安全比自己正在做的計畫又更重要了。經過一番解說，他們還台中房屋二胎以知識問答的方式考驗我們的記性。到了下午，我們觀看了幾支短片，才真正了解比賽的運作方式，團隊的組成，以及FRC的難度。這些短片不乏是一些Monta Vista今年的比賽片段，還有大會為了說明當屆比賽而製作的動畫影片。
第二天，大家在一番嚴謹的討論後，我們有了大致的分組－機械組和程式組。機械組的工作就是了解當屆比賽的規則，擬定出一個戰略計畫，然後設計出符合戰略需求的機器人。程式組的工作除了了解規則及擬定計畫外，當然還需要寫出能讓機器人在場上生龍活虎的程式。除此之外，他們也要把電線接到正確的位子上。我和我的朋友，林伯軒，宋彥醇早就想動動雙手製作機器人，所以我們馬上就決定加入機械組。
分完組後，我們就直接進行比賽的模擬。Monta Vista 的學生公布了挑戰！這次的挑戰是FRC 2012的比賽。機器人有大約兩分鐘的時間撿球，並且投進籃框。他們表示，這一次的比賽規則比較簡單易懂，比較適合 “Rookie Team”。我們一邊看大會製作的影片，一邊把重要的資訊記錄下來。經過一連串的討論後，我們終於想出一個符合比賽規則，符合我們程度的一套戰術。簡單來說，我們的策略就是盡可能一直取得最容易取得的分數。Monta Vista 的學生告訴我們，策略、機器人要盡量簡單，才不會忙不過來。
新北市房屋二胎美國對安全的堅持令人刮目相看台中房屋二胎南投房屋二胎
之後的五天，我們畫出了機器人的設計圖，準備好需要使用的材料，並且著手進行組裝。為了執行策略，我們決定利用一端蒐集泡棉籃球，另一端用幫浦把球推進框。我們原先的設計要用粗水管來儲存蒐集到的籃球，不過我們發現，以木箱代替粗水管來儲球，更不容易卡球，更台中房屋二胎有效率。之前有提到，機器人社的學生及指導老師都對安全非常重視，所以當我們在使用電鋸切割木頭，或是使用電鑽鑽洞，他們都一定會要求我們戴護目鏡來保護自身的安全。
經過我們小隊細心的測量，切割，組裝，我們的射球機（也就是把球推出的機械）終於要完成了。在我們裝上最後一個零件，也就是射球機的力量來源－幫浦的時候，我們發現，大事不妙了。幫浦的力量竟然不如我們的預期，無法把球射到夠遠的地方，也就無法順利得把球投入籃框內。我們感到很挫折，因為我們花了整整ㄧ天半才把設計圖，材料弄好，並且組裝好。這件事雖然有影響到我們的自信心，但是在大家的合作討論後，我們想到了解決方法。我們決定把原本射球機的幫浦用飛輪取代，因為飛輪可以把球射得夠遠。飛輪雖然有力，但是安裝不正確會有 “Compression”（壓力）不足的問題。我們嘗試裝在好幾個位置上。測試到最佳的位置後，我們才能鑽洞去安裝他。
射球機安裝完成後，再來就是蒐集球的裝置。這個的運作方式就是，把籃球利用塑膠繩與木箱之間的壓力，透過斜放的木箱，運送至射球機的飛輪旁。這個機構需要的測量比射球機更多，而且精密度也更高。就像射球機一樣，塑膠繩與木箱間的壓力也必須測量，除此之外，儲球的木箱與射球機的木箱之間的夾角也要確實，這樣籃球才不會卡住。這個測量非常不易，我們有好幾次支架的高度，角度沒弄好，結果製作支架的那塊木頭差點全部報銷，不能再用了。這個機構還有一個比較困難，危險的步驟。為了讓滾動籃球的塑膠繩更緊繃，我們必須先量好塑膠繩的長度，再以有「嗑了類固醇的吹風機」之稱的熱風槍把塑膠繩稍微融化並且把兩端黏起來。這個動作其實非常危險，因為一不小心，就有可能會燙傷。好在宋彥醇很勇敢，扛下這個任務，把兩端黏好，一旁的人趕緊幫忙用濕海綿降溫。我們之後繼續又把幾條塑膠繩給弄好，並且拿了籃球實際的測試。我們看著泡棉製的籃球緩緩的沿著木箱上去，都開心得手舞足蹈呢！
終於到了這一刻，我們把射球機和蒐集球的機械結合成為一體，變成一部機器人。雖然我們有一點緊張，但是我們對這幾天努力而來的心血卻信心滿滿。我拿起了控制機器人的搖桿，按下撿球的按鈕，我可以感受到這一個星期以來，我們的努力與付出都值得了。那橘色的籃球沿著木箱滾到快速轉動的飛輪，「咻」的一聲，球飛出去了！我們當場都非常興奮，因為我們知道，我們成功了！就連Monta Vista 的學生都為我們感到開心。在這一次難得的機器人營裡，我學到很多東西。這些東西也不一定都和機器人相關。首先，我們在第一天就看到他們的表達能力非常出色。他們能以輕鬆的口吻，把一則投影片完整的報告給我們聽。反觀我們，報告一則投影片對我們來說，不一定很容易。再來，我一直對他們的安全措施刮目相看。他們對安全的堅持，會連鎖螺絲都戴護目鏡。對於這一點，我覺得十分值得效法。我們受了傷，不就甚麼都做不了了？FRC是一個要靠團隊自己的力量的比賽，所以為大公司報告並想辦法獲得贊助，就得靠我們的表達能力了。我還有注意到，他們都很早就放學。他們課後時間比臺灣的長，所以他們有充足的時間可以鑽研機器人，或是他們喜歡的事。對於臺灣的國，高中生，上學都要上到六點，補習也要補到九，十，甚至十一，二點。學生在這樣的學習壓力下，豈不是抹殺他們的才華嗎？
在這邊，我想感謝聯合報，讓我們有這麽獨特的體驗。我相信如果沒有聯合報幫忙，我們也無法學習到那麼多。當然，這次能吸收那麼多FRC的經驗，都是Monta Vista機器人社的功勞。他們待人很和善，而且用心教導『菜鳥』的我們。我希望明年的FRC比賽，可以不負眾望得，一舉挺進休士頓的決賽！
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